月: 2017年10月

今回は、先週作成したロボットアームを改造し、荷物の色別に自動仕分けするようにしました！ まず、「赤外線フォトリフレクタ」を使い、ブロックの色ごとの値を調べます。 ちなみに、光を反射する色ほど、値は高くなります。 調べた結...

今回は、サーボモーターを３つ使用して ロボットアームを作成しました！ ３つのサーボモーターは「関節」の役割をします。 １つ目は、左右に動かすための。 ２つ目は、上下に動かすためのもの。 ３つ目は、荷物を挟むためのもの。 ...