『フォークリフト』の完成!

今日は、フォークリフトが完成させました。 手元に「加速度センサー」を使って前後左右に動かせるコントローラーを、 「タッチセンサー」を使ってフォークを上げ下げできるボタンを、 追加しました。 フォークリフト部分を上下に動かすのは、「サーボモーター」を使って 「平行リンク機構」なるしくみを使って動かしています。 足元は、「DCモーター」を使って走らせていますから、 すべての部品をフル稼働して出来ています。




このフォークリフトには、誰か乗っている・・・!!
最後は、机の上にコースを作りみんなで競争しました。
手元のコントローラーで動かすのは難しいですが、フォークの上げ下げの速さや角度、
トラックの速さなどで、仕事の「効率」が左右されるようでした。


最後は横並び ドーン!
フォークの形もさまざま。子供たちの発想は相変わらず楽しいです。
1年目のコースも、来月で終了します。
1年間で、これだけの事が出来る様になるのかと感心しています。
次回はブルドーザーとアームカーの作製です。楽しみ。
(吉田 舞)

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